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老黄看好机械人,,还真不是嘴上说说!
这不,,就在正在举行的SIGGRAPH(盘算机图形学)大会上,,英伟达为机械人带来了全新晋级的Cosmos国际模子。。
Cosmos主要被用来天生契合现实国际物理规则的组成数据,,自宣布以来,,已被Figure、Agility Robotics、通用汽车等一众著名机械人和自动驾驶公司选用。。
这次晋级要点群集在妄想才华和天生速率两大方面:
除了软件更新,,英伟达还简直周全晋级了机械人开发配套手艺与硬件——包括全新的Omniverse库、RTX PRO Blackwell效劳器,,以及DGX Cloud云渠道等。。
英伟达人工智能钻研副总裁Sanja Fidler批注:
AI正在提高博源国际模拟才华,,而模拟才华也在推进AI系统的开展。。这两个领域之间保存着着实而强壮的连系,,这种连系很少有人能做到。。
现在,,英伟达正凭仗一整套机械人开发基础设施,,全力攻击这一融会新高地。。
仍是先来看看详细都有哪些更新。。
软件层面,,仅7B巨细的Cosmos Reason尤为值得一提。。
官方批注,,这个模子不但具有厚实的物理明确才华,,还能运用知识举行多步推理,,能用作机械人的“大脑”。。
经由回忆和推理,,它可以作为一个妄想模子,,推理实体Agent下一步或许接纳的历程。。
一起,,英伟达还推出了加速组成数据天生的Cosmos Transfer-2及其更轻量的精简版,,以此大幅缩短从虚拟场景或空间操控信息到训练数据的转化时刻。。
这当中的精简版,,主要是将70步蒸馏历程简化为了1步,,然后能在RTX PRO效劳器上更高速地运转。。
而为了协作这些模子,,英伟达还宣布了功用更强壮的Omniverse新库与SDK,,支持机械人开发者更快捷地举行三维重修、仿真及跨渠道数据互通。。详细则包括下国产av无码专区亚洲av成ॲ婷婷中文free性欧美video在线播放0;av卡通动漫精品一区面这些:
1、完成了MuJoCo和OpenUSD这两种机械人仿真名堂的数据兼容,,让许多开发者可以更利便地在差别渠道之间举行机械人模拟。。
2、引进Omniverse RTX光线追寻和3D高斯陪衬手艺,,使开发者可以运用传感器数据以三维方法捕获、重修并模拟现实国际。。
3、在GitHub开源机械人仿真和学习工具Isaac Sim 5.0与Isaac Lab 2.2,,连系了新陪衬手艺和一致的数据名堂,,协助机械人开发者更好地缩小虚拟仿真和现真相形之间的距离。。
总归,,Cosmos+Omniverse作为一对黄金同伴(前者担当构建逼真、高效的三维仿真和数字孪生情形,,后者则专心于供应强壮的物理AI模子和智能推理才华),,当二者一连系,,终究就能为机械人训练天生更准确、更大妄想的数据。。
搞定命据之后,,接下来尚有硬件问题。。
对此,,英伟达也专门推出了RTX PRO Blackwell效劳器,,掩饰训练、组成数据天生、机械人学习与仿真等作业负载。。
并且依附DGX Cloud,,开发者可以随时随地经由云端高效运转Omniverse和Cosmos相关运用,,轻松完成大妄想仿真与训练使命,,极大降低了硬件门槛和运维资源。。(现在DGX Cloud现已上线微软云阛阓!)
以上行动不难看出,,英伟达正在鼎力大举结构机械人研制领域。。
至于背面考量,,官方以一篇最新博客举行了详细介绍,,总结起来即是:
盘算机图形与AI正在融会,,将从基础上改念头械人领域。。
没错,,以图形学发财的英伟达,,正是由于看到了图形学和AI融会的趋势以及这种趋势对机械人领域的主要影响,,才挑选将机械人作为下一个重视要点。。
举个好比,,古板机械人训练依赖现实数据,,获取资源高且受限,,而盘算机图形手艺可以打造逼真的虚拟情形,,连系AI完成物理准确的仿真。。
云云一来,,机械人学习国产av无码专区亚洲av成年av卡通动漫精品一区种种手艺的门槛和资源就被打下来了,,婷婷中文free性欧美video在线播放然后更有或许加速机械人落地运用。。
遵照英伟达钻研副总裁Ming-Yu Liu的看法,,英伟达的目的是构建一个完好、逼真且可扩展的“虚拟平行国际”,,让机械人能在其间清静重复实验、一直进化。。
物理AI需求一个逼真的虚拟情形,,让机械人可以在这个清静的平行国际中重复实验、一直学习。。
要打造这样一个虚拟国际,,我们有须要连系实时陪衬、盘算机视觉、物理运动模拟,,以及2D和3D天生式AI与AI推理手艺。。这些正是英伟达钻研团队曩昔二十年一连专心和一直打磨的中心领域。。
清晰明晰,,一旦这个“机械人虚拟国际”构建乐成,,英伟达也能将这套基础设施赋能给更多开发者和企业,,帮他们更快地搞出种种机械人和AI运用。。
这样一来,,英伟达不但能进一步安定自己在图形领域的头把交椅,,还能在具身智能年月一连担当“卖铲人”的人物。。
嗯,,何等相识的“套路”(doge)~
并且从老黄最近的一系列揭破行动来看,,他对我们我国机械人事实尤为偏幸了。。
不但在种种场合夸夸,,迩来更是像以前看待OpenAI那样(前期给OpenAI送超算),,将第一批Jetson Thor芯片送到了国产玩家银河通用手里。。
别的,,英伟达还正在和阿里云、北京人形机械人立异中心、傅利叶、加速进化、优必选、智元机械人等企业抵达深度协作。。阿里云更是宣告,,英伟达全栈机械人及物理AI组件现已过其云端效劳洞开运用。。
该说不说,,英伟达在海内卖机械人铲子的生意算是逐步掀开时势了。。
Cosmos开源地点:https://github.com/nvidia-cosmos
参阅链接:
[1]https://techcrunch.com/2025/08/11/nvidia-unveils-new-cosmos-world-models-other-infra-for-physical-applications-of-ai/
[2]https://investor.nvidia.com/news/press-release-details/2025/NVIDIA-Opens-Portals-to-World-of-Robotics-With-New-Omniverse-Libraries-Cosmos-Physical-AI-Models-and-AI-Computing-Infrastructure/default.aspx
本文来自微信公共号“量子位”,,作者:一水,,36氪经授权宣布。。